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HP-3017E智能濕噴臺車

HP-3017E智能濕噴臺車是中鐵裝備自主研發(fā)的國內首臺可應用于立拱隧道內的智能化濕噴臺車，其具有自動定位、自動掃描、路徑規(guī)劃、智能噴射、數據交互等功能，特別適用于地質條件惡劣、作業(yè)環(huán)境差的地下工程支護作業(yè)。
產品詳情


HP-3017E智能濕噴臺車是中鐵裝備自主研發(fā)的國內首臺可應用于立拱隧道內的智能化濕噴臺車，其具有自動定位、自動掃描、路徑規(guī)劃、智能噴射、數據交互等功能，特別適用于地質條件惡劣、作業(yè)環(huán)境差的地下工程支護作業(yè)。

2 采用三維激光掃描儀實現隧道內整機自動定位；

2 三維激光掃描儀可實現對隧道輪廓連續(xù)掃描，自動識別拱架位置，解決拱架根部盲區(qū); 

2 根據點云數據，實現噴涂路徑自動規(guī)劃；

2 對輸送管路進行雙重實時防堵管預判及程序控制，保證混凝土噴射高效運行；

2 具備無人自動噴射和手動遙控噴射兩種模式，可自由切換；

2 施工數據自動采集并與智能信息平臺共享，為隧道全生命周期運營提供參考。

 

技術參數

項目

參數

整機參數

重量

18t

長×寬×高

8490×2645×3800mm

泵送系統(tǒng)

泵送能力

30m3/h

理論出口壓力

80bar

臂架系統(tǒng)

結構形式

9個動作（包含伸縮、折疊、回轉）

控制方式

智能噴射+無線遙控

底盤系統(tǒng)

發(fā)動機功率

98 kW

最大行駛速度

18km/h

爬坡能力

25°

掃描系統(tǒng)

掃描定位時間

≤5min

整車定位精度

≤5cm

智能控制系統(tǒng)

工控機

工業(yè)級PC觸摸屏

控制器

專用控制器、CAN網絡結構

軟件特點

點云處理、路徑規(guī)劃

系統(tǒng)功能

自感知、自控制、自修正

 


圖片6 

HP-3017E智能濕噴臺車外形尺寸圖

圖片7 

HP-3017E智能濕噴臺車作業(yè)范圍圖

 

工作覆蓋范圍（含1m噴射距離）

1.最大作業(yè)高度：17m              2.最大作業(yè)寬度：2×15m

3.最大作業(yè)深度：8m               4.最小作業(yè)隧道高度：4m


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