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主要特點(diǎn)

1.適應(yīng)性強(qiáng):整機(jī)外形尺寸、通過(guò)能力、作業(yè)能力、信息智能化等設(shè)計(jì)匹配國(guó)內(nèi)山嶺隧道臺(tái)階法和斷面法機(jī)械施工需求。并通過(guò)對(duì)各子系統(tǒng)針對(duì)性設(shè)計(jì)，可在3500米以上海拔的高原環(huán)境中安全穩(wěn)定可靠作業(yè)。

2.效率高:采用“極坐標(biāo)鉆臂+雙推進(jìn)梁錨桿機(jī)頭”設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)9個(gè)自由度操作，且具備使錨桿機(jī)頭全方位保持平行的功能,定位直接快速準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定高，單次大錨桿容量8根，契合極端軟弱復(fù)雜圍巖斷面錨桿支護(hù)設(shè)計(jì)，無(wú)縫銜接其他工序機(jī)械化配套；

3.經(jīng)濟(jì)性好:低壓大流量鑿巖機(jī)，管路和配件損耗低；三級(jí)防卡釬設(shè)計(jì)，大程度的避免卡鉆，節(jié)省釬桿釬具；整機(jī)完全自主研發(fā)，保證功能配置處于同一水平但經(jīng)濟(jì)性明顯提高，此外，配件通用性好，進(jìn)一步提高經(jīng)濟(jì)性。

4.人性化水平高:駕駛室設(shè)計(jì)防落石保護(hù)裝置，且兼具制熱、制氧、制冷功能，操作手柄全部電控，極大提高操作的舒適性、安全性、便利性；底盤(pán)布局合理，各關(guān)鍵部件沿其周邊分布，且可以打開(kāi)，便于維保；

5.可靠性高:關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件均采用精密加工制造技術(shù)，具備更強(qiáng)的抗彎抗扭能力和工作精度，且全部采用耐低溫材料，無(wú)論何種環(huán)境，始終保持高可靠性；

6.施工針對(duì)性強(qiáng):對(duì)極端環(huán)境隧道支護(hù)需求，具備“鉆-注-裝”、“鉆-裝-注”、“鉆-注”三類(lèi)被動(dòng)錨桿的施作能力；滿足漲殼預(yù)應(yīng)力錨桿漲殼打開(kāi)及預(yù)應(yīng)力施加需求；并具備“注漿”和“噴射樹(shù)脂”兩類(lèi)錨固劑加注的施作能力，增加選裝配置，可實(shí)現(xiàn)“邊鉆邊注”錨桿施工。

7.信息智能化程度高:機(jī)具備自動(dòng)導(dǎo)航定位，自動(dòng)拌漿，自動(dòng)計(jì)量，自動(dòng)鉆孔、安裝錨桿、注漿一體化施工等工作能力；可自動(dòng)生成錨桿安裝角度、深度、注漿工作時(shí)間的工作日志，存儲(chǔ)傳輸；隨時(shí)進(jìn)行人機(jī)互換的雙重作業(yè)模式；安裝信息化錨桿可實(shí)現(xiàn)錨桿全流程信息管理。

8.配置多元化：整機(jī)有單臂和雙臂兩種配置，以保證不同隧道斷面工況下的大功效；主機(jī)標(biāo)配TBOH40型號(hào)錨桿機(jī)頭，選配TBOH30、50、60等不同型號(hào)錨桿機(jī)頭，以適用不同隧道斷面施工需求。

適用范圍

適用的地質(zhì)條件：適用Ⅵ級(jí)及以上圍巖，滿足軟巖大變形、巖爆、斷層破碎帶、富水等不良地質(zhì)錨桿支護(hù)施工需求；

適用領(lǐng)域：適用于公路、鐵路隧道掘進(jìn)、礦山開(kāi)采、地下硐室開(kāi)挖等各項(xiàng)地下工程領(lǐng)域，適合工作斷面：小（寬×高）：4m×4m；大（寬×高）：15m×12m；

適用工況條件：適用于臺(tái)階法、斷面法等不同施工工法；

適用環(huán)境條件：高工作海拔高度：5000m、環(huán)境溫度：-30~50℃；

適用錨桿類(lèi)型：目前市面上所有錨桿類(lèi)型；

關(guān)鍵技術(shù)

1.底盤(pán)系統(tǒng)：重型鉸接式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)向角大；后車(chē)架整體設(shè)計(jì)，可靠性高；驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等系統(tǒng)匹配山嶺隧道行車(chē)需求，各種工況下都可安全可靠運(yùn)行。

2.錨桿機(jī)頭系統(tǒng)：回轉(zhuǎn)式工位轉(zhuǎn)換裝置，鉆孔、注漿、穿錨桿均圍繞鉆孔中心回轉(zhuǎn)，對(duì)孔定位更加快速精確，誤孔率低，生產(chǎn)效率高；多功能設(shè)計(jì)，單根錨桿安裝長(zhǎng)度2.5-4米，接桿后可實(shí)現(xiàn)5-16米錨桿安裝，標(biāo)配可實(shí)現(xiàn)泥漿、樹(shù)脂、自鉆式、機(jī)械、漲殼預(yù)應(yīng)力等類(lèi)型錨桿安裝；選配可實(shí)現(xiàn)管縫、水脹等不同類(lèi)型錨桿安裝。

3.注漿系統(tǒng)：設(shè)定水灰比后，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加注水泥和水、自動(dòng)攪拌、一鍵注漿、一鍵清洗等功能，通過(guò)對(duì)注漿數(shù)據(jù)的分析，反饋給注漿機(jī)構(gòu)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)漿液泵送量，形成閉環(huán)控制，達(dá)到智能控制的目的。

4.鉆臂系統(tǒng)：采用成熟的雙三角極坐標(biāo)四方向平行定位技術(shù)，能夠快速實(shí)現(xiàn)鉆臂定位；大臂比例控制，精確的大臂動(dòng)作；方形結(jié)構(gòu)臂，精密加工，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更高，定位更加準(zhǔn)確；延伸補(bǔ)償，優(yōu)化的支護(hù)覆蓋面積。

5.駕駛室系統(tǒng)：通過(guò)FOPS/ROPS國(guó)家認(rèn)證，兼具制熱、制冷、制氧、隔音、防落石、電控手柄及按鍵、工作位和行車(chē)位無(wú)縫銜接等人性化功能，適應(yīng)各種不同環(huán)境條件下的操作需要。

6.服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)：極坐標(biāo)定位設(shè)計(jì)，能夠快速定位；多重保護(hù)措施保證各種情況下人員安全；三級(jí)伸縮設(shè)計(jì)，保證斷面全覆蓋，匹配整機(jī)施工范圍。

典型案例介紹

項(xiàng)目名稱(chēng)：成自高鐵老罐石2#隧道

項(xiàng)目概況：項(xiàng)目位于內(nèi)江市威遠(yuǎn)縣境內(nèi)。為單洞雙線高鐵隧道，隧道全長(zhǎng)330m，全斷面面積為170㎡，大埋深89m。圍巖等級(jí)主要為Ⅳ級(jí)、Ⅴ級(jí)，其中Ⅳ、Ⅴ級(jí)圍巖分別占比7.7%和92.3% ；Ⅴ級(jí)圍巖采用三臺(tái)階臨時(shí)仰拱法，Ⅳ級(jí)圍巖采用臺(tái)階法；上臺(tái)階施作中空預(yù)應(yīng)力錨桿和鎖角錨桿，中臺(tái)階施作鋼筋錨桿和鎖角錨桿。

項(xiàng)目運(yùn)行情況：施作單根錨桿用時(shí)約5min，包括定位、鉆孔、安裝錨桿及注漿。21個(gè)臺(tái)班累計(jì)施作錨桿米數(shù)1359米；平均無(wú)故障工作時(shí)間9.6h，可靠度達(dá)到90%以上；